注塑機械手：“機器換人”時代下的產(chǎn)物

在工業(yè)4.0的大背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)正在逐步向“機器換人”的方向發(fā)展，許多傳統(tǒng)生產(chǎn)制造領(lǐng)域已經(jīng)開始使用自動化機器人來代替人工操作。以工業(yè)機械手為例，它是自動化機器人的一個重要分支，特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。

注塑機械手則是主要應(yīng)用在注塑生產(chǎn)領(lǐng)域的智能機器人。就注塑生產(chǎn)領(lǐng)域來說，相比較人工操作，注塑機械手能夠使廠家從容應(yīng)對人工流失率高、交貨周期短、安全問題等多方面的挑戰(zhàn)，高速、靈活、高負載的機械手不僅能夠完成自動化生產(chǎn)，更能較大程度的提高產(chǎn)品效能。這對注重效率的注塑生產(chǎn)行業(yè)來說至關(guān)重要。

此外，使用注塑機械手，還有以下優(yōu)點：

節(jié)省人力成本，使用注塑機械手的生產(chǎn)線完全可以實現(xiàn)自動化操作，一條生產(chǎn)線只需極少數(shù)人看管注塑機械手即可，無需再使用大量的人力資源，進而可以節(jié)約人力成本;

安全性高，注塑機械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證，不會再出現(xiàn)工人因為各種原因?qū)е碌墓鹿?，提高生產(chǎn)車間的安全性;

生產(chǎn)效率高，使用機械手可以使每一模產(chǎn)品的生產(chǎn)時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高;防止模具損壞，在注塑生產(chǎn)過程中，工人若未能成功取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，而機械手若未能成功取出產(chǎn)品，則會自動報警停機，避免造成模具損壞;

提高競爭力，相比使用人工的工廠，使用注塑機械手，能夠提升車間形象，使產(chǎn)品品質(zhì)得到保證，還可更加準確的計算產(chǎn)量，從而整體提升企業(yè)的競爭力。

隨著我國科技的進步、機器設(shè)備研發(fā)程度的不斷提高，注塑機械手必將有良好的發(fā)展前景，未來注塑機械手呈現(xiàn)出重復(fù)精度高、定位準確、模塊化、機電一體化的發(fā)展趨勢。

重復(fù)精度高、定位準確

精度是指機器人、注塑機械手到達指定點的精確程度，重復(fù)精度就是在一個確定的測量點位置上，每次被測量的量變化到這個位置時傳感器表現(xiàn)出來的測量差值。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預(yù)測的，因此可以通過編程予以校正，并將誤差控制在一定的范圍。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，注塑機械手的重復(fù)精度將會越來越高。

模塊化

模塊化拼裝的機械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系，模塊化注塑機械手的每個模塊都有一個特定的子功能，這些功能將擴大機械手的應(yīng)用范圍。而所有的模塊按某種方法組裝起來，成為一個整體，完成整個機械手系統(tǒng)所要求的功能，這將是注塑機械手的一個重要發(fā)展方向。

機電一體化

由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的控制系統(tǒng)是自動化技術(shù)的重要方面;注塑機械手發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制”;節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，注塑機械手電磁閥的線圈功率越來越小，而控制器的輸出功率在增大，由控制器直接控制線圈的可能性越來越大。